5月25日(ri),188bet足球RoboWalker戰隊(dui)在(zai)湖(hu)南長沙賀龍體育館舉辦的2025賽季RoboMaster機甲大(da)師(shi)超(chao)級對抗賽(sai)區域賽(sai)(中(zhong)部賽(sai)區)中(zhong)勇奪冠軍! 面對包括上海交通大(da)學(xue)、浙江大(da)學(xue)、哈爾濱工業(ye)大(da)學(xue)、西北工業(ye)大(da)學(xue)、西安交通大(da)學(xue)、西安電子科(ke)技(ji)大(da)學(xue)等傳統工科(ke)強(qiang)校云集(ji)的(de)激烈賽(sai)場(chang),戰隊(dui)歷經四(si)輪(lun)小組(zu)賽(sai)、多輪(lun)淘汰賽(sai)、半(ban)決(jue)賽(sai)及決(jue)賽(sai)的(de)鏖戰,憑借卓越的(de)技(ji)術實(shi)力和(he)團隊(dui)協作,擊(ji)敗眾(zhong)多勁敵,摘(zhai)得隊(dui)史首個區域賽(sai)桂冠,為中(zhong)國金宝搏入口188在新(xin)工科(ke)領域的(de)機器人競技(ji)舞臺上書(shu)寫(xie)了輝煌篇章。
圖1 RoboWalker戰(zhan)隊在(zai)冠(guan)軍領(ling)獎臺(tai)上(shang)合影
賽事概況:強敵環伺的科技競技場
RoboMaster機(ji)甲大師(shi)超(chao)級對(dui)抗賽(sai)(RMUC)由(you)大(da)(da)疆創新主辦,是全國大(da)(da)學生機器人大(da)(da)賽(sai)的頂尖賽(sai)事,側(ce)重考察參賽(sai)隊員對(dui)理(li)工學科的綜合應用與工程實(shi)踐能(neng)力,充分融合了“機器視覺”、“嵌入(ru)式系統設計”、“機械(xie)工程”、“自主導航(hang)”、“人機交互”等(deng)眾(zhong)多(duo)機器人相關(guan)技術學科,每年有約400所(suo)海內外高(gao)校參加。2025賽季區域賽中部賽區吸引了2024賽(sai)季全國賽(sai)冠(guan)軍上海(hai)交通大(da)學(首個三冠(guan)王)、全國第(di)四浙(zhe)江(jiang)大(da)學、全國八強(qiang)南(nan)昌大(da)學等(deng)傳統強(qiang)隊以及(ji)(ji)哈工大(da)、西(xi)安交大(da)和西(xi)北工大(da)等(deng)隊伍參加。參賽(sai)隊伍需研(yan)發英雄機器(qi)人、工程機器(qi)人、步兵機器(qi)人、哨(shao)兵機器(qi)人、空中機器(qi)人、雷達系統及(ji)(ji)飛鏢系統,通過多(duo)兵種協同作(zuo)戰(zhan),攻擊(ji)對方前哨(shao)站(zhan)與基地,以血量(liang)判定(ding)勝負。賽(sai)事對機器(qi)人設計、戰(zhan)術執行和團(tuan)隊協作(zuo)要(yao)求(qiu)極高,成(cheng)為(wei)檢(jian)驗高校(xiao)新工科人才(cai)培養成(cheng)果的試金石。
備戰歷程:精雕細琢,蓄勢待發
5月17日,RoboWalker戰隊39人代(dai)表(biao)團攜(xie)裝有機(ji)器人與(yu)設備(bei)的航空箱,乘(cheng)坐(zuo)高鐵抵達長沙。在租(zu)用(yong)的羽毛球館,隊(dui)員們通力協(xie)(xie)作(zuo),徹夜調試(shi),針對(dui)電(dian)機(ji)響應(ying)速度、傳感器精度及飛鏢發射(she)穩定性(xing)展開優(you)化(hua)。隊(dui)長施偉(wei)澤(ze)表(biao)示:“面對(dui)交大(da)(da)、浙(zhe)大(da)(da)、哈工大(da)(da)等強校,每(mei)一(yi)個細節都至關(guan)重要,我們的協(xie)(xie)作(zuo)必須(xu)天(tian)衣無縫。”
5月18日,戰隊根據測試(shi)結(jie)果,持續優(you)化(hua)飛鏢系統與(yu)空中機器人控制,機械組、電氣(qi)組、軟(ruan)件組分工明確、配合默契,討論戰術與(yu)代碼優(you)化(hua)到深夜(ye)。項(xiang)目經理張昊鵬回(hui)憶:“飛鏢系統組徹(che)夜(ye)調整隨機靶(ba)適應性,凌(ling)晨的燈光下,大家的堅持讓(rang)我們對(dui)勝(sheng)利(li)充滿信心(xin)。”5月(yue)19日,戰隊在賀(he)龍(long)體育館完成預檢錄與定妝照拍攝,全天研究(jiu)場地(di)地(di)形(xing)與建筑結構,參加官方模(mo)擬(ni)訓練,優化機器人適應性。

圖2隊員深夜(ye)在調試機器人
賽場征程:逆境突圍,力克群雄
5月21日,賽事正式(shi)開幕。瑞士(shi)輪小組(zu)賽首輪(BO3,三局兩勝),RoboWalker對(dui)陣2024全國(guo)賽八強南昌大學Passion戰隊,憑借高效經濟運營和壓倒(dao)性地面(mian)火力,以2:0取勝,展現強(qiang)勁(jing)勢頭。

圖3 RoboWalker戰(zhan)隊首戰(zhan)告捷
5月22日,小組賽(sai)對陣(zhen)河北科(ke)技大(da)學Actor&Thinker戰隊(dui)。戰隊(dui)打出(chu)步兵(bing)機器人、哨兵(bing)機器人與空(kong)中(zhong)機器人的(de)空(kong)地配(pei)合,飛鏢系統首次命中(zhong)基(ji)地固定靶,為英(ying)雄(xiong)機器人創造吊射空(kong)間,以2:0獲勝。飛鏢(biao)(biao)系(xi)統組韓爍和霍(huo)星辰表示:“飛鏢(biao)(biao)系(xi)統的精準讓我們(men)信心倍增!”

圖4 局間隊員緊(jin)張調(diao)試
5月23日,小組賽第三輪迎戰2024全國賽冠軍(jun)、首個三冠王上海交通大學交龍戰隊。面(mian)對其強大的多兵種協同,RoboWalker雖(sui)奮力前(qian)壓,但以(yi)微弱差距(ju)惜(xi)敗。下午第(di)四輪對陣2024全國賽32強(qiang)西安電子科(ke)技大學(xue)IRobot戰(zhan)(zhan)隊,首局因對手高精度(du)英雄機(ji)器人吊射失(shi)利。戰(zhan)(zhan)隊迅速調(diao)整,地(di)面機(ji)器人限(xian)制對方(fang)英雄機(ji)器人火力(li),以2:1逆轉(zhuan),晉級淘汰賽(sai)。

圖6 戰隊操(cao)作手緊張比賽(sai)中
5月24日,16進8淘汰賽對(dui)陣(zhen)西安交通大學篤行(xing)戰(zhan)隊。面(mian)對(dui)其四連發(fa)飛鏢攻勢,戰(zhan)隊以(yi)工程機器人充當(dang)“肉盾”,阻擋英雄機器人火力,以(yi)2:1險勝,鎖定全國(guo)賽資格。當(dang)晚8進4對陣2022東部分區賽冠軍哈(ha)爾濱工程大學創夢之翼戰隊,飛鏢(biao)系統精準命(ming)中隨機固定靶(發3中3),以2:0完勝,挺進(jin)四強(qiang)。


圖7 晉級全(quan)國賽的歡呼瞬間
5月(yue)25日,半(ban)決賽對陣2023中部賽區冠軍哈爾濱(bin)工業(ye)大學I Hiter戰隊。首局(ju)空(kong)(kong)(kong)中(zhong)機(ji)器人故(gu)障,但飛鏢兩發(fa)關(guan)鍵命中(zhong)保住優(you)勢。第(di)二(er)局(ju)因(yin)空(kong)(kong)(kong)中(zhong)火力缺失(shi)(shi)失(shi)(shi)利。第(di)三局(ju)中(zhong),全自動(dong)運行的哨兵機(ji)器人靈活(huo)決(jue)策(ce),承(cheng)擔了空(kong)(kong)(kong)中(zhong)機(ji)器人擊(ji)打前哨站的重任,配合其他兵種逆轉劣勢。戰隊最終(zhong)以2/1的比(bi)分獲勝,挺進決賽(sai)。

圖8 戰隊(dui)比賽(sai)精彩(cai)瞬(shun)間
決賽巔峰:力克飛鏢鼻祖,登頂冠軍
5月25日(ri)15:10,決賽(五局三(san)勝(sheng))對陣西(xi)北工業大學WMJ戰(zhan)隊(飛鏢系統制(zhi)導(dao)技術的開拓者)。RoboWalker戰隊延續(xu)火力壓(ya)制策略,兩臺步兵機(ji)器(qi)人(ren)靈活穿梭,哨兵機(ji)器(qi)人(ren)穩(wen)守中場,空中機(ji)器(qi)人(ren)施加壓(ya)制。隊員緊急搶修工程機(ji)器(qi)人(ren)保(bao)障經濟供應,飛(fei)鏢系統與(yu)英(ying)雄機(ji)器(qi)人(ren)火力精準配(pei)合,以(yi)3:1力(li)克強敵,勇奪冠軍!隊員們揮舞校旗,全(quan)場掌(zhang)聲(sheng)雷動,榮耀時刻定格。

圖9 戰隊慶祝冠(guan)軍時(shi)刻
賽場內外:技術交流,友誼長存
賽場(chang)外(wai),RoboWalker運(yun)營組與多(duo)校戰隊(dui)互贈紀念品(pin),其RM版“植物大戰僵(jiang)尸(shi)”鑰匙(chi)扣廣(guang)受好評,成(cheng)為(wei)友誼橋梁。賽(sai)后(hou),戰隊(dui)與哈爾濱工(gong)程大學(xue)、西北(bei)工(gong)業(ye)大學(xue)深入探(tan)討飛鏢系統制導與隊(dui)伍(wu)管(guan)理,為(wei)后(hou)期(qi)備戰積累經驗。運營組(zu)成(cheng)員(yuan)朱佳穎表示:“這些(xie)交流讓我(wo)們看到了技術的新方向,也激(ji)勵我(wo)們精益求精。”

圖10 交(jiao)流(liu)互贈鑰匙扣(kou)與紀念手環(huan)
意義與展望:行者無疆,未來可期
在(zai)學校相關部門支(zhi)持(chi)下,金宝搏入口188開展了長達25年的(de)校RoboGame機器人(ren)大(da)賽(sai),培養(yang)了大(da)批新工科機器人(ren)領域相(xiang)關人(ren)才,也為校RoboWalker戰隊(dui)輸送了大(da)量后備力量。RoboWalker戰隊近幾年(nian)在(zai)教務處和工程學(xue)院支(zhi)持下,在(zai)經費和場地上有較(jiao)大改善,戰隊成(cheng)績也持續進步,繼兩(liang)個(ge)月前聯(lian)盟賽(sai)3V3奪(duo)冠(guan)(guan)后,又獲(huo)得超級(ji)對(dui)抗賽中部賽區冠(guan)(guan)軍,彰顯了(le)中國金宝搏入口188在新(xin)工科領域(yu)的創(chuang)新(xin)舉措及成果。
未(wei)來,RoboWalker戰(zhan)隊將持續研發適(shi)應(ying)競賽新規則的機(ji)器(qi)人(ren),不(bu)斷優化性能,并通過積極(ji)招新與系(xi)統培(pei)訓,為更(geng)多中國金宝搏入口188學子搭建機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)創(chuang)新平臺(tai)。隊長施偉澤表示:“此次勝利(li)源于團隊協作與精(jing)益求精(jing)的精(jing)神,我們將秉持‘行者無(wu)疆,馳騁無(wu)垠’的理念(nian),在今年8月的全(quan)國賽(sai)場上再創(chuang)佳績!” RoboWalker戰隊的突出表現(xian),不(bu)僅推動了(le)機器(qi)人(ren)技術的快速進步,也極(ji)大激發了(le)中國金宝搏入口188學子投(tou)身科(ke)技報國的熱(re)情,為(wei)學校(xiao)贏(ying)得(de)了(le)榮譽(yu),增添(tian)了(le)光彩。


圖11全體(ti)隊(dui)員與(yu)指(zhi)導教師留影
領隊老師:葉回春
指(zhi)導老師:張世武 葉回春 董二寶 高 緯 劉志剛(gang) 許 旻 胡衍雷(lei) 金虎
戰隊隊長:施偉澤
項目管(guan)理:張昊鵬
正式隊(dui)員:朱佳穎(ying) 穆俊旭 唐(tang)煜(yu)程 余 堯 谷俊馳(chi) 譚人杰 李孟冬
李子駿 岳亦銘 陳若詩 郭(guo)佳琦 劉(liu)濤瑋 胡宗勝 竇語心
李嘉晨 方 睿 李辰陽 薛佳龍 趙(zhao)天弈 金(jin)雨潤 邵宜陽
孫能晶 劉(liu)(liu)彥宏 劉(liu)(liu)博睿 姚(yao) 驤(xiang) 韓 爍 霍(huo)星(xing)辰 盧星(xing)宇
涂(tu)成浪 田 果(guo) 陳言吾(wu) 胡庭愷
梯(ti)隊(dui)隊(dui)員:鄭(zheng) 明 徐碧(bi)璘 申耘浩 霍(huo)斌 張(zhang)語倢 謝 旦
戰隊顧問(wen):林(lin)文浩 王(wang)耀明(ming) 麻(ma)治昊(hao) 景昊(hao) 李佳鵬