主要開展以多(duo)智能體系(xi)統的(de)理(li)論基礎和關鍵技術為主要方向(xiang)的(de)研究(jiu)工作。研究(jiu)室現有教授1人，副教授2人。
研究(jiu)室(shi)多年來(lai)在(zai)多智(zhi)能體系統的BDI建模(mo)和機(ji)器人(ren)足球等方面取得一系列重要(yao)進(jin)展(zhan)，初(chu)步形(xing)成了“慎思式適應”的主攻方向和技術路線(xian)。研究(jiu)室(shi)擁(yong)有先進(jin)的試(shi)驗設備，包括國際一流水準(zhun)的多機(ji)器人(ren)系統研究(jiu)—試(shi)驗平臺。
研(yan)究室于1998年底創建了(le)188bet足球機器(qi)(qi)(qi)人(ren)團隊，在智能機器(qi)(qi)(qi)人(ren)和多機器(qi)(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)基礎理論與(yu)關鍵(jian)技術、服務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)軟(ruan)、硬(ying)件平(ping)臺(tai)及樣機研(yan)制、智能機器(qi)(qi)(qi)人(ren)領域瓶頸問題創新研(yan)究中進行了(le)長期持續性探索(suo)，取得了(le)系(xi)列化成果。實現了(le)可(ke)佳服務機器(qi)(qi)(qi)人(ren)全部硬(ying)、軟(ruan)件系(xi)統(tong)的自主研(yan)發，并展(zhan)開個(ge)性化導(dao)覽機器(qi)(qi)(qi)人(ren)先導(dao)性示范。
教(jiao)授，博導，IEEE和(he)CCF高級會員(yuan)，CCF人工智能與(yu)模(mo)式識(shi)別專(zhuan)委、多媒體技術(shu)專(zhuan)委和(he)計(ji)算機(ji)視覺專(zhuan)委委員(yuan)，CAAI人工心理與(yu)人工情感專(zhuan)委委員(yuan)。2002年(nian)獲(huo)188bet足球信號與(yu)信息處理專(zhuan)業博士學(xue)位。2004年(nian)和(he)2011年(nian)分別赴日(ri)本九州(zhou)大(da)學(xue)和(he)美國(guo)(guo)倫斯勒理工學(xue)院(yuan)(yuan)交流訪問。作(zuo)為(wei)負責(ze)人，承擔了國(guo)(guo)家(jia)(jia)(jia)自然(ran)科學(xue)基金(jin)委、國(guo)(guo)家(jia)(jia)(jia)科技部(bu)、教(jiao)育(yu)部(bu)留學(xue)基金(jin)委、安徽省科技廳等(deng)(deng)支持的項目近二十項。在國(guo)(guo)內外重要(yao)學(xue)術(shu)期(qi)刊TPAMI、TIP、TKDE、TMM、TAC、TCYB和(he)國(guo)(guo)際(ji)學(xue)術(shu)會議CVPR、ICCV、ACMMM、AAAI等(deng)(deng)發(fa)表(biao)學(xue)術(shu)論(lun)(lun)文(wen)百(bai)(bai)余(yu)篇。發(fa)表(biao)的論(lun)(lun)文(wen)成為(wei)IEEE Trans. 熱點論(lun)(lun)文(wen)百(bai)(bai)余(yu)次(ci)。2019年(nian)起，擔任IEEE TAC和(he)ACM TOMM副(fu)主(zhu)編。指(zhi)導的研究生獲(huo)得(de)GOOGLE女性科學(xue)家(jia)(jia)(jia)獎(jiang)、GOOGLE獎(jiang)學(xue)金(jin)、中科院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長獎(jiang)、國(guo)(guo)家(jia)(jia)(jia)獎(jiang)學(xue)金(jin)和(he)優秀畢業生等(deng)(deng)多個獎(jiang)項。
博士，副教授。多年來承(cheng)擔了中國科(ke)學院重大項目(mu)子課(ke)題、國家(jia)重點研發計劃課(ke)題、國家(jia)自然(ran)科(ke)學基金等多個(ge)項目(mu)，主持了和(he)華為(wei)公司(si)、中國電科(ke)、中國石化(hua)等企業在人臉分(fen)析和(he)表(biao)情合(he)成、高清視頻人臉和(he)人體(ti)檢測(ce)、太(tai)赫(he)茲(zi)人體(ti)安檢圖像(xiang)智能分(fen)析、巖石切片圖像(xiang)智能分(fen)析、基于雙(shuang)能X光(guang)的煤矸分(fen)揀、輔助駕駛等領(ling)域二十多個(ge)項目(mu)的合(he)作研究。在國內(nei)核心期刊(kan)或國際(ji)會議上發表學術論(lun)文90多篇，主編和(he)參編教(jiao)材(cai)2本，承擔(dan)《計(ji)算(suan)機(ji)圖(tu)形(xing)(xing)學》、《計(ji)算(suan)機(ji)圖(tu)形(xing)(xing)圖(tu)像》、《高級(ji)計(ji)算(suan)機(ji)圖(tu)形(xing)(xing)學》、《圖(tu)像處理》、《高級(ji)圖(tu)形(xing)(xing)圖(tu)像處理》、《面向對(dui)象的(de)分析與(yu)設計(ji)》等課程的(de)教(jiao)學，已經公開的(de)發明(ming)專利10余項，其中(zhong)獲授權9項。作為中(zhong)金宝搏入口188機(ji)器(qi)人團(tuan)隊成員參與(yu)了情感交互機(ji)器(qi)人“佳佳”和(he)醫(yi)療(liao)輔助診療(liao)機(ji)器(qi)人“醫(yi)佳”的(de)研究。
博士，副教授。主要從事多(duo)智(zhi)(zhi)能(neng)體(ti)系(xi)統、自動規劃理(li)論、智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器人方面的(de)研究。2014年7月起就職于188bet足球計(ji)算機(ji)科(ke)學與技術學院多(duo)智(zhi)(zhi)能(neng)體(ti)系(xi)統實(shi)驗室(shi)，作為核心成(cheng)員(yuan)(yuan)，在RoboCup機(ji)器人學術競賽中先后獲(huo)得(de)2項(xiang)(xiang)世界冠軍和1項(xiang)(xiang)世界亞軍。多(duo)次擔任AIJ、JAIR、JAAMAS等國(guo)際(ji)人工智(zhi)(zhi)能(neng)學術期(qi)刊的(de)審稿(gao)人，并任國(guo)際(ji)人工智(zhi)(zhi)能(neng)學術會(hui)(hui)議AAAI 2011, 2013, 2015、 IJCAI 2011、AAMAS 2013, 2014的(de)程序委員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)委員(yuan)(yuan)。近年來在AIJ, IJCAI, AAAI, UAI, AAMAS, ICAPS, ECAI, NIPS等國(guo)際(ji)人工智(zhi)(zhi)能(neng)重要會(hui)(hui)議和期(qi)刊上發(fa)表(biao)學術論文十余篇。
· 2022年在(zai)26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022, Montréal)獲得(de)Best Scientific Paper Award；
· 2020年在(zai)The 17th IEEE International Conference on Networking,Sensing and Control（ICNSC 2020）獲得Best Student Paper Award；
· 2019年在Empathy Prediction Challenge獲得2019 Generalized Track of OMG亞軍和2019 Personalized Track of OMG亞軍；
· 2019年(nian)在2019 AVEC Detecting Depression with AI Sub-Challenge 獲得亞軍；
· 2019年在The IJCAI-2019 Eldercare Robot Challenges獲(huo)得冠軍；
· 2018年在中國機器人行業年會(hui)上獲得“十大(da)科技(ji)進展(zhan)”獎；
· 2017年在機器人世界(jie)杯服務機器人比賽中(zhong)獲得最佳(jia)操作(zuo)獎；
· 2016年在IEEE ROBIO上或大會最佳(jia)論文獎；
· 2015年金宝搏入口188“可佳”機(ji)器(qi)人(ren)在機(ji)器(qi)人(ren)世(shi)界杯服務機(ji)器(qi)人(ren)比賽(sai)中獲得(de)亞軍，“藍(lan)鷹”機(ji)器(qi)人(ren)在仿真2D組比賽(sai)中衛冕(mian)成(cheng)功(gong)，蟬聯冠軍；
· 2015年國際人(ren)工智能旗(qi)艦期刊《Artificial Intelligence》將“可佳”智能決策技(ji)術列為全(quan)球機器人(ren)認知技(ji)術兩項(xiang)代表性成果(guo)的首位；
· 2014年金宝搏入口188“可(ke)佳”機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)世界杯服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)比(bi)賽中獲得冠軍(jun)，“藍鷹(ying)”機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在仿真2D組(zu)比(bi)賽中衛冕成功，蟬(chan)聯冠軍(jun)；
· 2013年(nian)“可佳”機器(qi)人(ren)在世界人(ren)工智能(neng)(neng)聯合(he)大(da)會上獲得“最(zui)佳自主機器(qi)人(ren)獎”和(he)“通用機器(qi)人(ren)技能(neng)(neng)獎”；
· 2012年(nian)可佳工程有關成果入選“JHRI全球代表(biao)性大(da)項(xiang)目”；
· 2011年，美國科學基(ji)金會（NSF）全(quan)球人(ren)(ren)-機(ji)器人(ren)(ren)互動評估：可(ke)佳機(ji)器人(ren)(ren)部分研究走在世界(jie)前列；
在機(ji)器人(ren)世(shi)界杯中先后獲得12項(xiang)世(shi)界冠軍(jun)，三次獲得總分第(di)一；仿真(zhen)2D組曾連(lian)續11年保持世(shi)界前(qian)二（6次冠軍(jun)），是(shi)全球連(lian)續保持世(shi)界前(qian)二時間最長(chang)的團隊。
在重要(yao)國際學術(shu)期(qi)刊(kan)和會議(yi)(yi)上發表高水平論(lun)文100余篇，其中包括(kuo) AIJ, IJHR, IJCAI, AAAI, UAI, AAMAS, ECAI, ICAPS, KR, ICLP等頂級國際期(qi)刊(kan)和會議(yi)(yi)，并多次獲(huo)得最(zui)佳論(lun)文獎。
研究室重視人(ren)(ren)才培養質(zhi)量(liang)提高(gao)，現(xian)已畢業博(bo)士18名，碩士23名，其中(zhong)(zhong)吳鋒博(bo)士獲得2011中(zhong)(zhong)科(ke)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長特別獎(jiang)和(he)2012中(zhong)(zhong)科(ke)院(yuan)(yuan)優秀博(bo)士學(xue)位論文，周熠博(bo)士現(xian)任(ren)西悉尼(ni)大學(xue)講師(shi)，吉(ji)建(jian)民博(bo)士任(ren)中(zhong)(zhong)金宝搏入口188副教授(shou)。學(xue)生(sheng)曾多次(ci)擔任(ren) RoboCup技術委(wei)員，組(zu)(zu)織委(wei)和(he)程(cheng)序委(wei)員，中(zhong)(zhong)國(guo)機器人(ren)(ren)大賽技術委(wei)員和(he)組(zu)(zu)織委(wei)員，國(guo)際會(hui)議(IJCAI, IAS) 分會(hui)場主席(xi)。學(xue)生(sheng)曾擔任(ren) IROS, ICRA,KR,IJCAI,AAAI,AAMAS,UAI,ICLP,AIJ，JAIR，《中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)》等一流會(hui)議和(he)期刊的程(cheng)序委(wei)員會(hui)成員或審稿人(ren)(ren)約30人(ren)(ren)次(ci)。